北理工大學(xué)生無人駕駛方程式賽車“灰鯊II”亮相第十八屆上海國際車展
發(fā)布日期：2019-08-21 供稿：機(jī)械學(xué)院 攝影：機(jī)械學(xué)院
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4月18日至25日，第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會(huì)在國家會(huì)展中心（上海）舉行。在本屆國際車展上，北理工大學(xué)生無人駕駛方程式車隊(duì)攜上個(gè)賽季全新打造的無人駕駛方程式賽車“灰鯊II”應(yīng)邀參展，成為展館內(nèi)一道獨(dú)特亮麗的風(fēng)景線。由中國汽車工程學(xué)會(huì)主辦的“2019中國大學(xué)生方程式系列賽事”新聞發(fā)布會(huì)也于4月18日在此次展會(huì)上一并舉行。
上海國際車展（AUTO Shanghai）于1985年初次亮相，是中國最早舉辦的專業(yè)國際汽車展覽會(huì)。現(xiàn)已成長為中國最權(quán)威、規(guī)模最大、國際化程度最高的汽車工業(yè)展，成為中外汽車產(chǎn)業(yè)廣泛交流與合作的重要展示平臺(tái)。2019上海國際車展上，新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)與無人駕駛汽車已經(jīng)成為了國內(nèi)外各大展商的重點(diǎn)發(fā)展目標(biāo)與成果展示熱點(diǎn)。此次展出的“灰鯊II”由我校大學(xué)生無人駕駛方程式車隊(duì)自主研發(fā)，凝聚了指導(dǎo)老師和全體隊(duì)員的技術(shù)力量與心血；目前，通過隊(duì)員的不斷努力，賽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了特定場景下的環(huán)境感知技術(shù)、多源傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)約束下的路徑規(guī)劃技術(shù)、并聯(lián)式線控化底盤設(shè)計(jì)與控制技術(shù)以及輪邊電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。團(tuán)隊(duì)作為中國大學(xué)生無人駕駛方程式賽事的創(chuàng)始者，也是第一支代表中國參加國際賽事的隊(duì)伍，積極推動(dòng)了無人駕駛賽事與技術(shù)在國內(nèi)高校的發(fā)展。
同期，“2019中國大學(xué)生方程式系列賽事”新聞發(fā)布會(huì)于4月18日在會(huì)展中心召開。賽事于2010年首次舉辦，如今已經(jīng)是第十個(gè)年頭。十年間，大賽由單一賽事發(fā)展成集油車、電車、無人車、巴哈賽車四大主項(xiàng)為一體的系列賽事。來自襄陽與珠海政府、賽事合作伙伴、大賽委員、參賽車隊(duì)代表及全國各界媒體記者共200余人參加了新聞發(fā)布會(huì)。中國汽車工程學(xué)會(huì)常務(wù)副理事長兼秘書長張進(jìn)華肯定十年來賽事人員的辛勤付出，并指出大賽為我國汽車行業(yè)發(fā)展和進(jìn)步做出了重大貢獻(xiàn)，培養(yǎng)了無數(shù)汽車行業(yè)高端人才；副秘書長閆建來對(duì)賽事十年發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)，并表示未來賽事將繼續(xù)進(jìn)步，永不停止，為中國汽車行業(yè)做出更大貢獻(xiàn)。
隨后，參賽隊(duì)伍交流會(huì)在愛馳汽車總部進(jìn)行，我校無人駕駛方程式車隊(duì)作為連續(xù)兩屆大賽冠軍車隊(duì)?wèi)?yīng)邀參加，與來自全國的高校團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了技術(shù)與發(fā)展的多方面交流。我校2017-2018賽季隊(duì)長潘博對(duì)新賽季規(guī)則調(diào)整與變化進(jìn)行了詳細(xì)地總結(jié)與講解，最后提出了賽事未來發(fā)展方向，期待未來技術(shù)的顯著進(jìn)步！
北理工無人駕駛方程式車隊(duì)隸屬于機(jī)械與車輛學(xué)院特種無人車輛創(chuàng)新基地，自2015年成立以來，不斷探索無人駕駛車輛前沿技術(shù)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展，已成功打造 “灰鯊I”及“灰鯊II”，并在2016/2018北京國際車展、2017/2018世界機(jī)器人大會(huì)等多個(gè)展覽中亮相。團(tuán)隊(duì)2017年取得首屆“中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽”總冠軍，并在2018年第二屆比賽成功衛(wèi)冕。車隊(duì)創(chuàng)新成果被中央電視臺(tái)、科技日報(bào)、解放軍日報(bào)、中國青年報(bào)等媒體多次報(bào)道，在業(yè)界引起了強(qiáng)烈反響，受到社會(huì)各界人士廣泛關(guān)注。
機(jī)械與車輛學(xué)院近年來逐步形成了以“Baja越野車隊(duì)-節(jié)能車隊(duì)-方程式賽車隊(duì)-無人駕駛賽車隊(duì)”為核心的體系化、梯度化、品牌化學(xué)生賽車類科技創(chuàng)新工作格局。學(xué)院各科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在全國高水平的比賽中屢獲佳績，其背后所依托的正是學(xué)院不斷創(chuàng)新的人才培養(yǎng)模式、不斷豐富的學(xué)生實(shí)踐平臺(tái)，這同時(shí)也是建設(shè)中國特色世界一流理工大學(xué)、培養(yǎng)擔(dān)復(fù)興大任時(shí)代新人的關(guān)鍵所在。
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