【人機協(xié)作機器人網微信公眾平臺】北理工黃遠燦課題組研制出世界第一臺柔性驅動按摩機器人臂
發(fā)布日期：2017-03-10 供稿：人機協(xié)作機器人網微信公眾平臺 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
原文標題：“人機協(xié)作”才是未來機器人產業(yè)的王道--特別是在未來醫(yī)療上的應用
在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下，人機協(xié)作機器人除了能夠開拓全新的制造業(yè)生產模式之外，其良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務于工業(yè)之外的其他領域，比如醫(yī)療業(yè)、服務業(yè)等。北京理工大學機器人研究所作為中國頂級機器人科研單位之一，在人機協(xié)作技術方面有著深厚的底蘊，而其人機協(xié)作技術在醫(yī)療衛(wèi)生、服務等領域的應用層面也獲得了很多贊譽。
人機協(xié)作在醫(yī)療上的應用
北京理工大學智能機器人研究所的黃遠燦課題組是國內最早開發(fā)安全協(xié)作型機器人臂的單位之一，在國家自然科學基金支持下，他們研制了世界上第一臺柔性驅動的按摩機器人臂，能實現(xiàn)類似人類按摩師的按摩手法，參加了2013中國工業(yè)機器人成果對接與交流會和第二屆中國（北京）國際服務貿易交易會（京交會），引起了媒體和學術界的關注。2013年11月，IEEE Spectrum介紹了該按摩機器人臂，稱其將“取代”人類按摩師。機器人按摩的錄像上傳到國外某知名視頻網站后，得到了廣大網民關注。在國家“十二五”科技支撐計劃支持下，他們還與北京東直門醫(yī)院和哈爾濱工業(yè)大學聯(lián)合開發(fā)了世界上第一個能對中風偏癱病人進行全身康復訓練的仿人形康復機器人。
另外在國內的山東科技大學機器人中心也是該領域內研究成果獨樹一幟的，其中樊炳輝教授團隊的“機器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”項目,是由山東科技大學承擔的省科技發(fā)展計劃項目。技術團隊主要成員之一曹燕杰表示，該新型假肢引入機器人、生物信息與模式識別、人工智能等,實現(xiàn)了信息識別、傳感、定位和智能控制等高端假肢實用化技術研究領域關鍵理論和技術的重大突破,使其可以在腦電、語音和按鍵等多種生物信號控制下實現(xiàn)示教再現(xiàn)和對隨機目標的操作,為“肩離斷”和上肢癱瘓病人提供基本的生活料理服務。這項綜合技術在同類研究中達到國際領先水平。
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